科学家研发出会“流汗”的柔性机器人抓手 以防止其过热
机器人抓手的设计师之一、材料科学家TJ Wallin对记者说道:“出汗的能力是人类最显著的特征之一。我们不是行动最快的动物,但早期的人类在成为持久的狩猎者方面取得了成功,我们利用出汗的能力奔跑并保持冷静,以“物理消耗猎物”。 指状件内部的中空加压储水池充满水,并通过热反应性塑料制成的管道连接到地面。当塑料达到一定温度时,孔打开,水被推到表面。在那儿,它蒸发后的冷却效果是动物界中出汗最多的野兽的两倍以上。有关抓手性能的详细信息已于周三发布在《Science Robotics》 上的一篇论文中。 大多数机器人都是用金属制成的,金属是极好的导体,因此本身就能很好地散发热量。但是,这种柔性机器人是由橡胶制成的,它是一种很好的绝缘体,专门用于诸如医疗手术和水果包装等精细任务。如果柔性机器人变得司空见惯,那么它们将需要自己的方式来防止过热。 “流汗”还有其他好处。通过将“汗腺”装入机器人,用户可以将其冷却到低于周围温度的温度,这是使用风扇等环境冷却无法实现的。这也意味着机器人可以独立运行,在没有外部冷却剂的地方保持自身冷却。抓手的创造者、来自康奈尔大学和意大利理工学院的科学家表示,这对于设计不受束缚的机器人可能至关重要。 康奈尔大学Sibley机械与航空航天工程学院副教授、该研究的共同作者Robert Shepherd说道:“我们相信,[这]是通用,自适应且持久的机器人的基本构成要素。”Shepherd还指出,“汗腺”在将来可能有双重用途。除了释放水进行冷却外,它们还可以从机器周围吸收液体进行分析,类似于太空漫游者如何在遥远的行星上收集土壤样本。 然而目前这种抓手仍存在缺点。一是需要补充液体供应。但是到目前为止,最大的问题是出汗会导致助手自身的性能问题:例如对摩擦的影响。目前科学家试图通过对助手性能最佳的温度范围进行建模,并引导机器人少量“出汗”以保持在该区域内,来弥补这一不足。 本文素材来自互联网 (编辑:武汉站长网) 【声明】本站内容均来自网络,其相关言论仅代表作者个人观点,不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利,请及时与联系站长删除相关内容! |