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Linux pthread线程怎么创建和使用

发布时间:2022-02-26 13:21:09 所属栏目:Linux 来源:互联网
导读:本篇内容介绍了Linux pthread线程怎么创建与使用的有关知识,在实际案例的操作过程中,不少人都会遇到这样的困境,接下来就让小编带领大家学习一下如何处理这些情况吧!希望大家仔细阅读,能够学有所成! Linux pthread线程怎么创建与使用 1.前言 线程与进
  本篇内容介绍了“Linux pthread线程怎么创建与使用”的有关知识,在实际案例的操作过程中,不少人都会遇到这样的困境,接下来就让小编带领大家学习一下如何处理这些情况吧!希望大家仔细阅读,能够学有所成!
 
  Linux pthread线程怎么创建与使用
 
  1.前言
  线程与进程的区别
 
  (1)进程: 是操作系统调度最小单位。 Linux下可以通过ps、top等命令查看进程的详细信息。
 
  (2)线程: 是进程调度的最小单位,每个进程都有一个主线程。在进程里主要做事情就是线程。
 
  (3)在全系统中,进程ID是唯一标识,对于进程的管理都是通过PID来实现的。每创建一个进程,内核去中就会创建一个结构体来存储该进程的全部信息,每一个存储进程信息的节点也都保存着自己的PID。需要管理该进程时就通过这个ID来实现(比如发送信号)。当子进程结束要回收时(子进程调用exit()退出或代码执行完),需要通过wait()系统调用来进行,未回收的消亡进程会成为僵尸进程,其进程实体已经不复存在,但会虚占PID资源,因此回收是有必要的。
 
  对于线程而言,若要主动终止需要调用pthread_exit() ,主线程需要调用pthread_join()来回收(前提是该线程没有设置 “分离属性”)。像线发送线程信号也是通过线程ID实现
 
  进程间的通信方式:
 
  A.共享内存 B.消息队列 C.信号量 D.有名管道 E.无名管道 F.信号 G.文件 H.socket
 
  线程间的通信方式:
 
  A.互斥量 B.自旋锁 C.条件变量 D.读写锁 E.线程信号 F.全局变量
 
  进程间采用的通信方式要么需要切换内核上下文,要么要与外设访问(有名管道,文件)。所以速度会比较慢。而线程采用自己特有的通信方式的话,基本都在自己的进程空间内完成,不存在切换,所以通信速度会较快。也就是说,进程间与线程间分别采用的通信方式,除了种类的区别外,还有速度上的区别。
 
  说明: 当运行多线程的进程捕获到信号时,只会阻塞主线程,其他子线程不会影响会继续执行。
 
  2. 线程相关函数介绍
  2.1 创建线程
 
  pthread_create是Unix操作系统(Unix、Linux等)的创建线程的函数。 编译时需要指定链接库: -lpthread 函数原型
 
  #include <pthread.h>
  int pthread_create
  (
  pthread_t *thread,
  const pthread_attr_t *attr,
  void *(*start_routine) (void *),
  void *arg
  );
  参数介绍
 
  第一个参数为指向线程标识符的指针。 第二个参数用来设置线程属性。默认可填NULL。 第三个参数是线程运行函数的起始地址。 最后一个参数是运行函数的参数。不需要参数可填NULL。 Linux下查看函数帮助:# man pthread_create
 
  Linux pthread线程怎么创建与使用
 
  返回值: 若线程创建成功,则返回0。若线程创建失败,则返回出错编号。 线程创建成功后, attr参数用于指定各种不同的线程属性。新创建的线程从start_rtn函数的地址开始运行,该函数只有一个万能指针参数arg,如果需要向线程工作函数传递的参数不止一个,那么需要把这些参数放到一个结构中,然后把这个结构的地址作为arg的参数传入。
 
  示例:
 
  #include <stdio.h>
  #include <pthread.h>
  //线程函数1
  void *pthread_func1(void *arg)
  {
      while(1)
      {
          printf("线程函数1正在运行.....n");
          sleep(2);
      }
  }
  //线程函数2
  void *pthread_func2(void *arg)
  {
      while(1)
      {
          printf("线程函数2正在运行.....n");
          sleep(2);
      }
  }
  int main(int argc,char **argv)
  {
      
      pthread_t thread_id1;
      pthread_t thread_id2;
     /*1. 创建线程1*/
      if(pthread_create(&thread_id1,NULL,pthread_func1,NULL))
      {
          printf("线程1创建失败!n");
          return -1;
      }
      /*2. 创建线程2*/
      if(pthread_create(&thread_id2,NULL,pthread_func2,NULL))
      {
          printf("线程2创建失败!n");
          return -1;
      }
      
      /*3. 等待线程结束,释放线程的资源*/
      pthread_join(thread_id1,NULL);
      pthread_join(thread_id2,NULL);
      return 0;
  }
  //gcc pthread_demo_code.c -lpthread
  2.2 退出线程
 
  线程通过调用pthread_exit函数终止执行,就如同进程在结束时调用exit函数一样。这个函数的作用是,终止调用它的线程并返回一个指向某个对象的指针。
 
  这个函数的作用是,终止调用它的线程并返回一个指向某个对象的指针,该返回值可以通过pthread_join函数的第二个参数得到。
 
  函数原型
 
  #include <pthread.h>
  void pthread_exit(void *retval);
  参数解析 线程的需要返回的地址。 注意: 线程结束必须释放线程堆栈,就是说线程函数必须调用pthread_exit()结束,否则直到主进程函数退出才释放
 
  2.3 等待线程结束
 
  pthread_join()函数,以阻塞的方式等待thread指定的线程结束。当函数返回时,被等待线程的资源被收回。如果线程已经结束,那么该函数会立即返回。并且thread指定的线程必须是joinable(结合属性)属性。 函数原型
 
  #include <pthread.h>
  int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
  参数 第一个参数: 线程标识符,即线程ID,标识唯一线程。 最后一个参数: 用户定义的指针,用来存储被等待线程返回的地址。 返回值 0代表成功。 失败,返回的则是错误号。 接收线程返回值示例:
 
  //退出线程
  pthread_exit ("线程已正常退出");
  //接收线程的返回值
  void *pth_join_ret1;
  pthread_join( thread1, &pth_join_ret1);
  2.4 线程分离属性
 
  创建一个线程默认的状态是joinable(结合属性),如果一个线程结束运行但没有调用pthread_join,则它的状态类似于进程中的Zombie Process(僵死进程),即还有一部分资源没有被回收(退出状态码),所以创建线程者应该pthread_join来等待线程运行结束,并可得到线程的退出代码,回收其资源(类似于进程的wait,waitpid)。但是调用pthread_join(pthread_id)函数后,如果该线程没有运行结束,调用者会被阻塞,在有些情况下我们并不希望如此。
 
  pthread_detach函数可以将该线程的状态设置为detached(分离状态),则该线程运行结束后会自动释放所有资源。 函数原型
 
  #include <pthread.h>
  int pthread_detach(pthread_t thread);
  参数 线程标识符 返回值 0表示成功。错误返回错误码。 EINVAL线程并不是一个可接合线程。 ESRCH没有线程ID可以被发现。
 
  2.5 获取当前线程的标识符
 
  pthread_self函数功能是获得线程自身的ID。 函数原型
 
  #include <pthread.h>
  pthread_t pthread_self(void);
  返回值 当前线程的标识符。 pthread_t的类型为unsigned long int,所以在打印的时候要使用%lu方式,否则显示结果出问题。
 
  2.6 自动清理线程资源
 
  线程可以安排它退出时需要调用的函数,这样的函数称为线程清理处理程序。用于程序异常退出的时候做一些善后的资源清理。 在POSIX线程API中提供了一个pthread_cleanup_push()/pthread_cleanup_pop()函数用于自动释放资源。从pthread_cleanup_push()的调用点到pthread_cleanup_pop()之间的程序段中的终止动作(包括调用 pthread_exit()和异常终止)都将执行pthread_cleanup_push()所指定的清理函数。
 
  注意:pthread_cleanup_push函数与pthread_cleanup_pop函数需要成对调用。 函数原型
 
  void pthread_cleanup_push(void (*routine)(void *),void *arg); //注册清理函数
  void pthread_cleanup_pop(int execute); //释放清理函数
  参数 void (*routine)(void *) :处理程序的函数入口。 void *arg :传递给处理函数的形参。 int execute:执行的状态值。 0表示不调用清理函数。1表示调用清理函数。
 
  导致清理函数调用的条件:
 
  调用pthread_exit()函数
 
  pthread_cleanup_pop的形参为1。 注意:return不会导致清理函数调用。
 
  2.7 自动清理线程示例代码
 
  #include <stdio.h>
  #include <pthread.h>
  #include <stdlib.h>
  //线程清理函数
  void routine_func(void *arg)
  {
     printf("线程资源清理成功n");
  }
  //线程工作函数
  void *start_routine(void *dev)
  {
     pthread_cleanup_push(routine_func,NULL);
     //终止线程
     // pthread_exit(NULL);
      
     pthread_cleanup_pop(1); //1会导致清理函数被调用。0不会调用。
  }
  int main(int argc,char *argv[])
  {
     pthread_t thread_id;  //存放线程的标识符
     /*1. 创建线程*/
     if(pthread_create(&thread_id,NULL,start_routine,NULL)!=0)
     {
        printf("线程创建失败!n");
     }
    /*2.设置线程的分离属性*/
     if(pthread_detach(thread_id)!=0)
     {
     printf("分离属性设置失败!n");
     }
     while(1){}
     return 0;
  }
  2.8 线程取消函数
 
  pthread_cancel函数为线程取消函数,用来取消同一进程中的其他线程。
 
  头文件: #include <pthread.h>
  函数原型:pthread_cancel(pthread_t tid);

(编辑:武汉站长网)

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